机械手和工业机器人的区别

什么是工业机器人
　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人机械手传动方式中电机与关节部件怎样连接属于直接驱动
　　具体连接方式如下：三轴和六轴机械手都使用交流伺服电机，并且它们都装有制动器。一般编码器都是绝对值。不是绝对值的电机，每次停机后都有归零的问题。早期进口的ABB机器人大多采用自己的齿轮机构减速。6轴工业机器人的1轴、2轴、3轴都是RV减速器，属于摆线针轮结构。。

阐述工业机器人的定义
　　目前，虽然机器人已被广泛应用，但世界上对机器人还没有一个统一、严格、准确的定义。不同国家、不同研究领域给出的定义不尽相同。1美国机器人工业协会对工业机器人的定义：工业机器人是用来搬运材料、零件、工具等的可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种。

工业机器人有哪些分类
　　按应用领域：工业机器人还可以根据其应用领域进行分类，例如冲床机器人、3D/2D机器人、连杆机械手、独立机械手、油压机机械手等。以上就是工业机器人的几种常见分类方式。需要注意的是，这些分类并不是互斥的，同一种工业机器人可能会同时属于几个不同的类别。

工业机器人和智能机器人的区别是什么
　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。到。

所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人
　　C

工业机械手及机器人自动化成套设备是什么产业算是个产业吗
　　新型产业工业机械手及机器人自动化成套设备属于新型产业。在中国，这个产业目前还不大，但增长惊人，外资的机器人品牌公司在华的销售额近年来以50%以上的速度呈快速增长趋势，可见市场潜力巨大，这也和作为“世界工厂”的中国需求相符合。中国在3-5年内必将成为工业机器人全。

工业机器人的类型和类型
　　工业机器人主要有冲床机器人：4轴/5轴/6轴/多轴工业机器人、3D/2D机器人、连杆机械手、独立机械手、油压机机械手等，鑫台铭工业机器人应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置例如包装、码垛和SMT、产品检测和测试等。

什么是智能工业机器人
　　机器人就是通过电脑编程控制的。又可以叫机械手。

工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人
　　答案：正确